JMT日本医疗——机器人治疗的先驱·用于癌症放疗的射波刀是什么?
点击量:123 日期:2022-05-11 09:48 编辑:JMT日本医疗
放射外科。在国外被称为射波刀。
先进的机器人技术和计算机控制……充分利用这两种技术的射波刀无疑将成为今后癌症治疗的未来。
这一次,我们将重点介绍射波刀的机械臂。
射波刀是一种使用放射线的“手术”
放射外科(Radiosurgery)的Radio是指“放射线”,Surgical是指“手术”。从字面上翻译,放射外科的意思是“通过放射线进行外科手术”。
使用射波刀,可以进行精确的放射线,癌细胞可以像被切除一样被消除。
但是,当然,它并没有真正放入手术刀。因此,身体的负担被最小化。这一点可以说是相对于手术的优势。
射波刀结构
射波刀是一种由主体、§ X射线成像设备、影像检测器和床组成的设备。
每个都有以下角色和功能。
§ 主体:将放射线照射的小型直线加速器(放射线治疗装置)安装在工业机器人上。
§ X射线成像设备:从两个方向拍摄患处的设备。安装在天花板上
§ 影像检测器:检测由X射线成像设备拍摄的图像的设备。埋在地板上
§ 床:病人躺下接受治疗的床
射波刀机械臂
射波刀看起来与其他放射治疗设备非常不同。
是否有圆顶
首先,区别在于是否有圆顶。
传统的放射治疗设备有CT、MRI等圆顶,因此限制了照射区域。
另一方面,射波刀没有圆顶。没有圆顶的设备,例如射波刀,称为开放式设备。由于没有圆顶,现在可以自由设置辐照位置。
机械臂的存在
另一个很大的区别是机械臂的存在。
安装在射波刀上的机器人与奔驰等汽车厂用于精密装配工作的机器人相同。
机械臂有6个关节。每个都具有很高的自由度,可以以0.1mm的精度来回、左、右、上、下反复移动,并以患者的癌为中心在空间中360度灵活移动。
正是由于这种运动,可以在不同的地方进行精确的照射。对于静止的患者,现在可以以小于1mm的精度定位照射。
使用传统的放射治疗设备,只能旋转一个点。
然而,癌的形状是扭曲的。几乎没有形状标准的癌。
在处理变形癌的形状时,几乎总是需要移动治疗床以便进行精准照射。
射波刀可以从多达100个位置进行360度照射。而且,它可以分别向12个方向照射。
在照射时,被称为“准直器”的光阑装置安装在放射线的照射喷嘴上。
准直器有5~60 mm的12种尺寸,通过使用它,可以将放射线缩小为任何尺寸的细光束并进行照射。
准直器根据目标癌症的大小适当使用,但这也会被机械臂自动拾取并更换。
配备机械臂的射波刀是一种非常优秀的放疗设备,可以利用这种技术从多个方向自由照射癌症。
能够从多个方向照射放射线的优点
从多个方向照射癌症实际上有很大的好处。
例如,假设癌细胞受到来自一个方向的100次X射线照射。
如果你只从一个方向击中它,100次X射线会击中通过的正常细胞。
但是如果你从100个方向照射它呢?
癌细胞像以前一样暴露在100次X射线下,但只有1次X射线照射到通过的100个正常细胞中的每一个。
它可以保护周围正常组织免受放射线损伤,这是能够从多个方向进行照射的一大优势。
射波刀,可以精确地从多个方向照射放射线,可以说是体现放射治疗理想的设备。
总结
如何保护正常细胞免受放射线损伤是放疗永恒的主题。
射波刀的机械臂大大提高了放疗的安全性。
尽管如此,射波刀并不是“每家医院都通用的设备”。我希望它会变得更广泛,更多的癌症患者会得救。
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