JMT日本医疗——最新设备射波刀上搭载的机械臂有哪些优点？②

点击量：88   日期：2022-05-18 09:02    编辑：JMT日本医疗

射波刀的自动位置测量功能和运动物体跟踪系统

 

在实际治疗中，患者仰卧在床上（射波刀床的一部分）。

机械臂配备准直仪，在患者周围空间自由移动的同时照射辐射。

 

这是射波刀硬面的移动。

 

然而，支持射波刀精准照射的不仅仅是机械臂和准直器。这两点是“自动位置测量功能”和“移动物体跟踪系统”。

 

射波刀的自动位置测量功能

 

为了准确定位癌症的辐射，需要正确定位目标癌症。

射波刀独立工作以精确测量癌症位置的系统是“自动位置测量功能”。

 

自动位置测量功能应用了巡航导弹（带有机翼和喷气发动机的导弹）中使用的自动位置测量装置（TLS）的技术。

 

自动位置测量由安装在天花板左右两侧的X射线成像设备和安装在地板上的影像检测器组合执行。

两台X射线成像设备从两个方向作为“眼睛”连续测量目标的位置。

该数据通过安装在地板上的图像检测器被计算机识别为位置数据。

 

该位置数据与治疗前准备的治疗计划（CT或MRI）的图像进行核对，用于校正照射角度。

 

射波刀的动态追踪系统可以治疗肺癌

 

射波刀从其前身伽玛刀演变而来，现在可以照射头部以外的癌症。

 

我们平时没有意识到，大脑是一个“不动”的器官。因此，只要患者侧固定，放射线照射的位置就不会移动。

然而，躯干中不少器官会随着呼吸而移动。

 

运动器官的代表是肺和肝。

根据这两个器官和部位，它们每次呼吸移动1~2cm。前列腺也在30秒内移动超过3-5mm。

 

不能让患者在整个放疗期间屏住呼吸。

在以前的放疗中，为了覆盖这个运动范围，有时会在癌症上方和下方2cm处照射癌症。
当然，这种方法也会使正常细胞暴露在额外的辐射下，增加了副作用的风险。

 

射波刀的“移动物体跟踪系统”解决了这些烦人的问题。

在使用移动体跟踪系统的移动体跟踪照射中，LED安装在患者身体表面以检测呼吸波形。

射波刀实时响应呼吸运动，同时计算在计算机上获得的信息。

误差在1mm以内。通过移动体跟踪照射，由于抑制了对正常细胞的额外照射，因此大大降低了副作用的风险。

 

总结

 

射波刀通过自动位置测量功能、运动物体跟踪系统的精确测量和计算以及机械臂的极其精确的运动，使前所未有的精确照射成为可能。

 

与传统放射设备相比，患者负担更轻，适用范围扩大。

就像看到配备机械臂的射波刀​的那一天一样，期待着下一次被新技术所震撼的那一天。

 

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