JMT日本医疗——AI机器人改善脑卒中后的上肢运动功能

点击量：4318   日期：2023-09-04 12:02    编辑：JMT日本医疗

近年来，在康复领域引进了各种各样的机器人。但是，由于其中多数只能重复与患者意图无关的固定动作或辅助患者自身动作，因此难以应用于脑卒中引起的重度上肢麻痹康复治疗。顺天堂大学研究生院康复医学教室的村上悠平先生，教授藤原俊之先生等，开发了根据生物电信号判别重度上肢麻痹患者的意图，麻痹了的手能随心所欲地移动的人工智能（AI）机器人。在Neurorehabil Neural Repair（2023；37:298-306）中报告了通过单盲随机化比较试验（RCT）验证脑卒中后上肢康复治疗效果的结果。

从生物电信号分析患者的意思

脑卒中后上肢瘫痪的残留会妨碍患者的日常生活动作，也会影响其回归职业等社会生活，降低QOL。但是，脑卒中后上肢功能恢复到实用水平的比例仅为15~20%，急需开发新的治疗方法和康复疗法。

村上等人与Meltin MMT公司共同开发的AI机器人，将患者大脑发出的微弱生物电信号贴在前臂上的3对电极记录下来。AI通过分析信号模式来判别脑活动，读取“伸展手指”、“弯曲手指”、“放松”的意图，与此相应，机器人移动患者手指的结构。

以脑卒中发病后2个月以上手部麻痹残留的20例患者为对象，实施了研究AI机器人在康复治疗中的有效性的RCT。

将对象随机分配给每周2次共接受10次AI机器人1次40分钟的主动手指训练的主动组（11例）和接受相同机器人的被动手指训练的对照组（9例）。在介入前、介入后、介入4周后对运动功能评价（FMA）、MAL-14AOU、MAS进行评价。

结果，对照组的FMA无明显改善，而主动组在介入后、4周后均显著改善（依次P＝0.011、P＝0.021）。另外，在主动组中，MAL-14AOU在介入后有显著改善（P＝0.03），手腕的MAS在介入后及4周后有显著改善（依次为P＝0.024、P＝0.026）。

根据以上结果，他们得出结论：“通过使用AI机器人的康复训练，可以改善脑卒中后的上肢功能。作为新的康复治疗方法，可以期待今后的发展。”另外，AI机器人于2022年5月18日取得了日本国内Ⅱ级医疗器械认证。

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